Für automatisierte Leuchtdichte-Messungen setzt Volkswagen im Bereich Cubing erstmalig eine mobile Roboterplattform mit einem 6-achsigen Cobot (kollaborativer Roboter) und einer an der Roboterhand montierten Farb-Leuchtdichtekamera in. Die mobile Messrobotic ist flexibel ausgelegt, sodass sowohl Exterieurteile wie Scheinwerfer, als auch Teile im Innenraum (z.B.Lichtleisten) gemessen werden können.

‍Mit der Software RobSimulation und den CAD-Fahrzeugdaten wird das senkrecht Stellen der Kamera auf die Normalvektoren der Messpunkte virtuell simuliert. Der komplett simulierte Ablauf wird direkt in das reale System übertragen. Mit einer Messoptik an der Cobot-Hand misst sich der Cobot in das Fahrzeug-Koordinatensystem ein, fährt die einzelnen Messpunkte an und führt die Leuchtdichte-Messungen selbstständig aus.

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