Einsatz der RobSimulation im Fahrzeuginterieur

Mit Hilfe der Messrobotik können eine Vielzahl haptisch bedienbarer Komponenten einzelngeprüft werden. Es ist darüber hinaus möglich, Komponenten im eingebauten Zustand, das heißt im Fahrzeuginneren zu prüfen. Dabei kann der Messroboter zum Beispiel an Stelle eines Sitzes montiert werden.

In dieser Situation ist das Bestimmen von Roboterpositionen sehr schwierig, da zum einen die Platzverhältnisse eng sind und Teile des Roboterarms während der Bewegung des Roboters mit Fahrzeugkomponenten zusammenstoßen können. Hier kann RobSimulation im Vorfeld bei der Planung eines geeigneten Roboters und Werkzeugs helfen und eine optimale Position zur Fixierung des Roboters an der Karosserie finden. So kann eine optimale Erreichbarkeit gewährleistet werden. Zusätzlich unterstützt RobSimulation beim Teachen von kollisionsfreien Positionen.